سروو درایو زیمنس چیست؟

سروو درایو زیمنس که با نام‌های سروو کنترلر و سروو تقویت‌کننده نیز شناخته می‌شود، نوعی کنترل‌کننده است که برای کنترل سروو موتورها استفاده می‌شود. عملکرد آن شبیه به مبدل های فرکانس است که روی موتورهای معمولی AC عمل می کنند و بخشی از سیستم سروو است. سروو درایو عمدتا در سیستم های موقعیت یابی با دقت بالا استفاده می شود. 

سروو چیست ؟

سروو درایو زیمنس بخش مهمی از کنترل حرکت مدرن است و به طور گسترده در تجهیزات اتوماسیون مانند ربات های صنعتی و مراکز ماشینکاری CNC استفاده می شود. به طور خاص، درایوهای سروو که برای کنترل موتورهای سنکرون آهنربای دائم AC استفاده می شوند، به یک کانون تحقیقاتی تبدیل شده اند. ۳ الگوریتم کنترل حلقه بسته-جریان، سرعت و موقعیت که بر اساس کنترل برداری معمولاً در طراحی درایوهای سروو AC استفاده می شود.

در حلقه بسته سرعت درایو سروو زیمنس، دقت اندازه‌گیری سرعت در زمان واقعی روتور موتور برای بهبود ویژگی‌های دینامیکی و استاتیکی کنترل سرعت حلقه سرعت بسیار مهم است. به منظور یافتن تعادل بین دقت اندازه گیری و هزینه سیستم، یک رمزگذار فوتوالکتریک افزایشی به طور کلی به عنوان یک سنسور اندازه گیری سرعت استفاده می شود و روش رایج اندازه گیری سرعت مربوطه، اندازه گیری سرعت M/T است.

اگرچه روش اندازه‌گیری سرعت M/T دارای دقت اندازه‌گیری مشخص و دامنه اندازه‌گیری گسترده است، این روش دارای کاستی‌های ذاتی خود است، که عمدتاً شامل ۱) حداقل یک پالس دیسک کد کامل باید در چرخه اندازه‌گیری سرعت شناسایی شود، که حداقل را محدود می‌کند. سرعت قابل اندازه گیری؛ ۲) دو سوئیچ تایمر سیستم کنترلی که برای اندازه گیری سرعت استفاده می شود برای حفظ هماهنگ سازی دقیق دشوار است و دقت اندازه گیری سرعت را نمی توان در موارد اندازه گیری با تغییرات سرعت زیاد تضمین کرد. 

الزامات اساسی سروو درایو

۱. محدوده سرعت گسترده

۲. دقت موقعیت یابی بالا

۳. سفتی انتقال کافی و پایداری در سرعت بالا

۴. پاسخ سریع، بدون بیش از حد

۵. سرعت کم و گشتاور زیاد، ظرفیت اضافه بار قوی

۶. قابلیت اطمینان بالا

الزامات سروو موتور زیمنس

1. موتور می تواند از کمترین سرعت تا بالاترین سرعت به آرامی کار کند و نوسان گشتاور باید کم باشد. به خصوص در سرعت های پایین مانند 0.1r/min یا کمتر، همچنان یک سرعت ثابت بدون خزش وجود دارد.

2. موتور باید ظرفیت اضافه بار زیاد و طولانی مدت داشته باشد تا نیازهای گشتاور کم سرعت و زیاد را برآورده کند. معمولاً سروو زیمنس موتور DC باید در عرض چند دقیقه ۴ تا ۶ بار اضافه بار شود بدون اینکه آسیبی ببیند.

۳. برای برآوردن الزامات پاسخ سریع، موتور باید دارای گشتاور اینرسی کوچک و گشتاور روتور قفل شده بزرگ و دارای کمترین ثابت زمانی و ولتاژ راه اندازی باشد.

۴. موتور باید بتواند استارت مکرر، ترمزگیری و چرخش معکوس را تحمل کند.

پارامترهای درایو سروو

سود متناسب را تعیین کنید

1. بهره متناسب تنظیم کننده حلقه موقعیت را تنظیم کنید.

2. هر چه مقدار تنظیم بزرگتر باشد، بهره بیشتر و سفتی بیشتر است. تحت شرایط پالس فرمان فرکانس یکسان، تاخیر موقعیت کوچکتر خواهد بود.

3. مقدار پارامتر با مدل خاص سیستم سروو و شرایط بار تعیین می شود.

سود فوروارد موقعیت

1. افزایش پیشخور حلقه موقعیت را تنظیم کنید.

2. هر چه مقدار تنظیم بزرگتر باشد، تاخیر موقعیت در هر پالس فرمان فرکانس کمتر است.

3. افزایش پیشخور حلقه موقعیت زیاد است و مشخصه پاسخ سرعت بالا سیستم کنترل بهبود یافته است، اما موقعیت سیستم را ناپایدار و مستعد نوسان می کند.

4. هنگامی که ویژگی های پاسخ بالا مورد نیاز نیست، این پارامتر معمولاً روی 0 تنظیم می شود تا محدوده را نشان دهد: 0~100%.

سود متناسب با سرعت

1. بهره متناسب تنظیم کننده سرعت را تنظیم کنید.

2. هر چه مقدار تنظیم بزرگتر باشد، بهره بیشتر و سفتی بیشتر است. مقدار پارامتر با توجه به مدل خاص سیستم درایو سروو و مقدار بار تعیین می شود. به طور کلی، هر چه اینرسی بار بیشتر باشد، مقدار تنظیم شده بیشتر است.

3. در شرایطی که سیستم نوسان نداشته باشد، سعی کنید مقدار بزرگتری را تعیین کنید.

سرعت ثابت زمان انتگرال

1. ثابت زمانی یکپارچه تنظیم کننده سرعت را تنظیم کنید.

2. هر چه مقدار تنظیم کوچکتر باشد، سرعت ادغام سریعتر است. مقادیر پارامتر با توجه به مدل خاص سیستم درایو سروو و شرایط بار تعیین می شود. به طور کلی، هر چه اینرسی بار بیشتر باشد، مقدار تنظیم شده بیشتر است.

3. در شرایطی که سیستم نوسان نداشته باشد، سعی کنید مقدار کمتری را تنظیم کنید.

ضریب فیلتر بازخورد سرعت

1. ویژگی های فیلتر کم گذر بازخورد سرعت را تنظیم کنید.

2. هر چه مقدار بزرگتر باشد فرکانس قطع کمتر و نویز تولید شده توسط موتور کمتر می شود. اگر اینرسی بار زیاد باشد، مقدار تنظیم شده را می توان به طور مناسب کاهش داد. اگر مقدار خیلی بزرگ باشد، پاسخ کند می شود، که ممکن است باعث نوسان شود.

3. هر چه مقدار کوچکتر باشد، فرکانس قطع بالاتر و پاسخ بازخورد سرعت سریعتر است. اگر به سرعت بالاتری نیاز دارید، می توانید مقدار تنظیم شده را به طور مناسب کاهش دهید.

حداکثر تنظیم گشتاور خروجی

1. مقدار حد گشتاور داخلی سروو موتور را تنظیم کنید.

2. مقدار تنظیم درصد گشتاور نامی است.

3. در هر زمان، این محدودیت به طور موثر محدوده تکمیل را تعیین می کند.

4. محدوده پالس تکمیل موقعیت یابی را در حالت کنترل موقعیت تنظیم کنید.

5. این پارامتر مبنایی را برای راننده فراهم می کند تا قضاوت کند که آیا موقعیت یابی در حالت کنترل موقعیت کامل شده است یا خیر. هنگامی که تعداد پالس باقیمانده در شمارنده انحراف موقعیت کمتر یا مساوی با مقدار تنظیم این پارامتر باشد، راننده در نظر می گیرد که موقعیت یابی کامل شده است و سیگنال سوئیچ در موقعیت روشن است، در غیر این صورت خاموش است.

6. در حالت کنترل موقعیت، سیگنال تکمیل موقعیت موقعیت خروجی، ثابت زمان شتاب و کاهش سرعت.

7. مقدار تنظیم به معنی زمان شتاب موتور از 0~2000r/min یا زمان کاهش سرعت از 2000~0r/min است.

8. ویژگی های شتاب و کاهش سرعت محدوده سرعت رسیدن خطی هستند.

9. تنظیم سرعت رسیدن.

10. در حالت کنترل غیر موقعیت، اگر سرعت موتور از این مقدار تنظیم شده بیشتر شود، سیگنال سوئیچ رسیدن سرعت روشن خواهد بود، در غیر این صورت، خاموش خواهد بود.

11. در حالت کنترل موقعیت، این پارامتر استفاده نمی شود.

12. ربطی به جهت چرخش ندارد.

ما در اتوماسیون فرسان نمایندگی زیمنس سعی کردیم مقاله ای جامع و کامل در ارتباط با سروو درایو تهیه کنیم. گروه فنی و مهندسی اتوماسیون فرسان تامین کننده، مجری و مشاور پروژه های اتوماسیون صنعتی زیمنس فعالیت خود را از سال 1394 با تهیه و نگهداری پیوسته مجموعه وسیعی از تجهیزات به همراه ارائه خدمات فنی مناسب و به روز شروع کرده و در تلاش است برای سهولت در انتخاب تجهیزات، مشخصات و اطلاعات فنی آن ها را دسته بندی کرده تا مراجعین محترم به وب سایت اتوماسیون فرسان برای انتخاب قطعات به راحتی هر چه بیشتر به تجهیزات اتوماسیون زیمنس مانند کنتاکتور زیمنس، HMI زیمنس و ... دسترسی پیدا کنند. همچنین می توانید قیمت محصولات زیمنس را چه به صورت عمده چه به صورت تکی فقط با یک تماس با شماره های ۰۲۱۳۶۳۴۸۲۰۳ - ۰۲۱۳۶۶۱۳۶۰۱ از کارشناسان فنی اتوماسیون فرسان استعلام بگیرید.